近日，研究人员开发出一种名为“群体预言机”（Swarm Oracle）的新型分布式系统，旨在提升多机器人在恶劣环境下的协同感知能力。该系统能够在遭遇对抗性攻击时，依然保持传感器数据的共识一致性，展现出较强的鲁棒性。通过引入区块链启发的声誉代币机制，系统可自动识别并惩罚提供错误数据的节点，同时奖励表现准确的机器人个体。
这一机制不仅增强了系统的可信度，还实现了随时间推移的自我修复功能，为去中心化物理基础设施网络（DePIN）提供了关键技术支撑。潜在应用场景广泛，涵盖灾害保险评估、气候环境监测及智能城市传感网络等领域。然而，当前系统在大规模机器人协作下的可扩展性仍面临挑战，未来研究将聚焦于优化通信效率与共识算法，以推动其在真实场景中的落地应用。
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文章来源：笨木鸡
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